Резонанс - резкое возрастание амплитуды вынужденных колебаний при приближении частоты вынуждающего воздействия к некоторой фиксированной частоте (к резонансной частоте).
При наличии трения резонансная частота несколько меньше частоты собственных колебаний системы.