Упругая волна - волна, образованная колебанием частиц среды.
В жидкостях и газах образовываются только продольные упругие волны, при которых среда испытывает только деформацию сжатия/растяжения, и частицы среды колеблются вдоль направления распространения волны.
В твердых телах возникают продольные и поперечные ударные волны.